Ich beziehe mich hier auf die allgemein verfügbaren Informationen. Es kann durchaus sein, dass es noch weitere spezielle Varianten oder Pakete gibt, die nicht im freien Handel für jedermann erhältlich sind.
..btw... wenn ich Mindstorms sage meine ich EV3 Mindstorms.
Der Mindstorms NXT ist der Vorgänger vom EV3 und in der Leistung, Programmierung sowie bezüglich der Sensoren unterschiedlich.
Es gibt 3 Varianten unter dem Begriff LEGO MINDSTORMS EV3:
- LEGO Mindstorms EV3 Home Edition
- LEGO Mindstorms EV3 Education
- LEGO Mindstorms EV3 Education Expansion Set
1. LEGO Mindstorms EV3 Home Edition
Die Home Edition enthält Bauteile, 1 Brick, 1 Infrarot-, 1 Farb-/Licht- und 1 Berührungssensor sowie 2 große und einen mittleren Motor. Zusätzlich ein Infrarotmodul zur Fernsteuerung.
Zum Bau eines MINI-Bots (15 cm Klasse) reichen die Bauteile aus.
Wichtig: In Wettkämpfen ist das Fernsteuern der autonom fahrenden Bots untersagt. Aus diesem Grund werden Bots mit Infrarotsensoren oftmals nicht zugelassen.
Der Brick ist sehr stromhungrig, wenn er Motoren antreibt. Für Wettkampf-Bots ist ein Akku unabdingbar, aber auch recht teuer...plus Netzteil !!
Gesundheitswarnung: Defillibrator bereithalten, wenn Du das erste Mal nach einem Preis für ein Original LEGO-Netzteil für den EV3 schaust....
2. LEGO Mindstorms EV3 Education
Der Education Set enthält Bauteile, 1 Brick, 1 Ultraschall-, 1 Farb-/Licht- und 2 Berührungssensoren, einen Gyroskopen sowie 2 große und einen mittleren Motor. Zusätzlich einen Akku für den Brick.
Achtung: Es liegt kein Netzteil bei.
Zum Bau eines MINI-Bots (15 cm Klasse) reichen die Bauteile aus.
Zum Bau eines Bots der 10" (25cm)-Klasse reicht es knapp, wenn man sich bei den sonstigen Bauteilen einschränkt (die Steckverbinder werden wahrscheinlich als erstes knapp). Deine Ideen werden hier ohne Expansion Set ggf. nicht umsetzbar sein.
3. Das Expansion Set (Ergänzungsset)
Komplett nennt sich das Set: LEGO Mindstorms EV3 Education Expansion Set. Der Name ist etwas irreführend, weil es für die Home Edition kein eigenes Ergänzungsset gibt.
Das Expansion Set hat nur Bauteile, keine Motoren, Sensoren oder Brick.
Hier sind allerdings, neben Teilen die auch in den Hauptsets vorhanden sind, auch Bauteile enthalten, die für einen Bot interessant sein können.
Zum einen ist da das Differential und die Zahnstange, zum anderen zwei Kardangelenke. Die Teile helfen ungemein, wenn man sich einen Bot mit gelenkter Antriebsachse bauen will.
Zusätzlich gibt es im Expansion Set die größeren Räder (68mm).
4. Welches Set ist nun das Richtige zum Sumo-Bot bau ?
Das hängt, wie immer beim Bot-Bau, von Deinen Wünschen ab.
Für einen Sumo-Bot benötigst Du in jedem Fall einen Ultraschallsensor und einen Akku. Schau Dir die Preise (Home Edition plus Akku Plus Ultraschallsensor) an und entscheide selbst.
Schwieriger wird es in Bezug aus das Expansion Set. Hier ist die Frage, in welcher Klasse Du deinen Bot ansiedeln möchtest.
Fängst Du gerade frisch an und hast keine LEGO Technics Erfahrung ?
Dann rate ich, einen der Grundsets zu kaufen und erstmal einen kleinen Bot zu bauen und zu programmieren.
Wenn Dir das Spaß macht kannst Du immer noch erweitern. Die verbauten Bot-Teile sind ja dann auch nicht weg ... auch wenn "Bot zerlegen" wegen der Sortierarbeit nicht unbedingt den meisten Spaß bringt...
Hast Du schon LEGO Technics Erfahrung und auch schon MODs gebaut ?
Dann ist der Bau von Bots nur noch eine kleine Herausforderung und Du kannst dich auf die Programmierung Deines Bots konzentrieren.
Aber Achtung: Die Standard-Module wie Lenkung, Antrieb, Gehäuse, die Du mit Technics-Teilen blind zusammenbaust, werden mit den Mindstorms-Sensoren und Motoren ohne umfassende Anpassungen nicht funktionieren.