BRICK-SUMO
Strategie, Konstruktion, Programmierung, Wettkämpfe, Community und vieles mehr

Einleitung in die Konstruktion eines Brick-Bots unter Annahme von Wettkampfbedingungen für 20cm Bots

Schaut euch Teil 1 der Einführung zum Brick-Sumo an. Themen: Unterschiede in den Mindstorms Sets, Bot-Klassen und Dohjos click here YouTube-Channel

Bisher wurden die Beiträge in diesem Blog und die Facebook-Einträge parallel gepostet. Zukünftig werden die Facebook-Einträge mit einer Verzögerung von 14 Tagen erscheinen.

Ein aufmerksamer Leser (Hi Frank) hat mich darauf hingewiesen, dass die Klassenabstufung der Bots nicht sauber war. Das zulässige Gewicht der Bot-Klassen wurde angepasst, so dass nun bei einer leichten Überschreitung der Abmessung oder des Gewichts die nächst-höhere Gruppe greift (und nicht die übernächste...). Zusätzlich wurden die erlaubten Teile in den Bot-Klassen besser abgestuft: Klasse 1/1E (Mini): Mindstorms Home 31313 / Education-Set 45544 Klasse 2/2E (Big): Wie Klasse 1/1E, zusätzlich Mindstorms Education-Ergänzungsset 45560 Klasse 3/3E (Master): Wie Klasse 2/2E, zusätzlich die Ergänzungssets 9641, 9632, 9686 und alle LEGO-Technik-Teile Klasse 4/4E (Monster): Wie Klasse 3/3E, zusätzlich alle LEGO-Teile Für jedes Budget und nahezu jeden Komplexitätsgrad sind die Klassen nun abgestuft. Wenn ihr einen Bot gebaut habt, schickt mir ein paar Infos darüber oder postet ihn als Kommentar auf Facebook (Brick-Sumo.net)

Neuer Beitrag zum Thema "Kalibrierung" Der Einfluss des Umgebungslichts auf den Farbsensor ist enorm. Mich hat gewundert, dass in mehreren Fights die Bots über die Arenabegrenzung hinausschießen, obwohl ein Farbsensor eingebaut und korrekt programmiert wurde. In diesem Beitrag wird gezeigt, warum und wie ein Farbsensor kalibriert wird. Im nächsten Beitrag geht es dann um die Kalibrierung des Gyro-Sensors.

Studie zur Drehung von 30cm (12") Bots Die Frage bei Klasse-3 Bots ist immer: Wie kontruiere ich den Bot so, dass er die Drehbewegungen möglichst schnell ausführt. Drei unterschiedliche Szenarien wurden getestet: - Frontantrieb (Direktantrieb) durch 2 Motoren - Frontantrieb plus Antrieb der Hinterachsen über ein Differential Front- und Heckantrieb plus gelenkter Hinterachse. Bei programmierten 6 Umdrehungen der Räder schaffte Szenario-1 380 Grad, Szenario-2 540 Grad und Szenario-3 560 Grad. Zusammengefasst: Die Lenkung der Hinterachse bringt 3,7 % mehr Drehung. Der Antrieb auf der Hinterachse bringt ca. 50% mehr Drehung. Mein Fazit: Auf die Lenkung verzichten und den mitlere Motor z.B. für ein "rotierendes Radar" verwenden. Die hier eingesparte Zeit macht die fehlenden 20 Grad in der Drehung wieder wett. Näheres auf den Konstruktionsseiten oder im YouTube-Channel

Jährlich findet in Bunlab (Polen) ein LEGO-Sumo Wettbewerb statt. Zugelassen sind 20cm Bots (Brick-Sumo Klasse 1e). Auf YouTube gibt es hierzu einen schönen Zusammenschnitt der Wettkämpfe. Hier ist gut zu sehen, wie der aktuelle Stand des LEGO-Sumo in der 20cm-Klasse zur Zeit ist. Interessant fand ich den Bot mit zwei Ultraschallsensoren in der Front. Damit deckt er fast 90 Grad ab bzw. bei Überlappung der Abstrahlwinkel erreicht er eine hohe Zielgenauigkeit. Was mich hier irritiert hat (ich habe den Regelguide für Bunlab nicht gefunden): Fast alle Bots haben ein Schild ... aber wo kommt das her? Hier gehts zum YouTube Video: Lego Sumo Robotictournament 2019 | 20x20 | Bunlab 2019

Nachdem der Strategieteil seinen ersten Überblick erhalten hat, füllt sich nun auch der Technik- und Programmier-Teil langsam. Die Beiträge befassen sich jeweils mit dem Thema "rotierender Ultraschallsensor" Viel Spass beim lesen und analysieren.