Der Bot aus Teil 2 und dessen Programmierung aus Teil 3 der Einführungsserie wurde zu einem Battle-Bot mit mehr als 11 Newton Schubkraft umgebaut. Zusätzlich hat er nun 3 Sensoren. Aufgrund der Konstruktion ist er allerdings etwas schwieriger zu steuern. Insbesondere der Drehpunkt hat sich auf die Aussenräder verlagert, so dass er nicht für Wettkämpfe geeignet ist, bei denen in der Startaufstellung die Bots Back-to-Back stehen. Neu ist auch der Einbau von 3 Ultraschallsensoren. Hierzu wurde das Programm erheblich angepasst. Achtung: Das Programm ist nicht durchoptimiert, d.h., für Grenzsituationen, z.B. wenn die Bots im Kampf sich so verkeilt haben dass sie sich nicht wiederfinden und nur noch umeiander drehen, sind hier noch keine Routinen eingebaut. Klick hier zum Wechsel in den Downloadbereich und zum YouTube Video

Ort: Stadtbibliothek Greven, Kirchstraße 3, 48268 Greven 18.04.2020 10:00 - 13:00 Uhr Teilnahmeantrag, Infos, Regeln: http://www.sumowrestl3r.de/ Wettkampfart: BtB (Bot-to-Bot) Klasse 2 (25cm) mit Veranstalter-Regeln Besonderheit: Bot-Typ I: Nur Bausatz 31313 Bot-Typ II: Bausätze 31313, 45544, 8527, 9797 Trainingstage (siehe Veranstalterinfos) Einzelpersonen oder Teams bis 4 Personen. Kinder ab 10 Jahre + Erwachsene. Maximal 10 Teams für beide Klassen zusammen sind zugelassen. Bei Erreichen des Teilnehmerlimits wird eine Warteliste geführt.

Neu und aktuell nur hier: Basierend auf dem Einführungs-Bot aus dem YouTube-Video "Brick-Sumo Einführung Teil 2" wurden hier 4 Antriebskonzepte auf den Druck, den sie im Sumo auf den gegnerischen Bot erzeugen, getestet. Das Antriebskonzept "Heckantrieb" für diesen Bot wurde hierbei nicht geändert. Ob der Heckantrieb (bei 2 zugelassenen Motoren) das optimale ist, muss jeder für sich selbst entscheiden. Da für diesen Bot kein Erweiterungsset zugelassen war, kam ein zusätzlicher Antrieb mittels Diferential o.ä. nicht zum Einsatz. näheres unter "Konstruktion" Die Bauanleitung für das Unterteil steht nun zum Download bereit Das Oberteil aus "Einführung Teil 2" des Bots kann hierbei nahezu unverändert genutzt werden. Lediglich die beiden Plättchen vorn, die den Bot zum Boden hin abschliessen, müssen ausgebaut werden. Auch das Programm aus "Einführungs Teil 3" funktioniert mit wenigen Anpassungen: Aufgrund des Getriebes ist die Radumdrehung für die 40-Graddrehung nun 0,7 statt 0,42 und die Variable für die Max-Geschwindigkeit ist von 100 auf -100 setzen, da das Getriebe die Drehrichtung der Räder umkehrt. In Kürze wird noch das Programm an eine zusätzliche Erweiterung des Oberteils angepasst: 2 zusätzliche Ultraschallsensoren.

Einleitung in die Konstruktion eines Brick-Bots unter Annahme von Wettkampfbedingungen für 20cm Bots

Schaut euch Teil 1 der Einführung zum Brick-Sumo an. Themen: Unterschiede in den Mindstorms Sets, Bot-Klassen und Dohjos click here YouTube-Channel

Bisher wurden die Beiträge in diesem Blog und die Facebook-Einträge parallel gepostet. Zukünftig werden die Facebook-Einträge mit einer Verzögerung von 14 Tagen erscheinen.

Ein aufmerksamer Leser (Hi Frank) hat mich darauf hingewiesen, dass die Klassenabstufung der Bots nicht sauber war. Das zulässige Gewicht der Bot-Klassen wurde angepasst, so dass nun bei einer leichten Überschreitung der Abmessung oder des Gewichts die nächst-höhere Gruppe greift (und nicht die übernächste...). Zusätzlich wurden die erlaubten Teile in den Bot-Klassen besser abgestuft: Klasse 1/1E (Mini): Mindstorms Home 31313 / Education-Set 45544 Klasse 2/2E (Big): Wie Klasse 1/1E, zusätzlich Mindstorms Education-Ergänzungsset 45560 Klasse 3/3E (Master): Wie Klasse 2/2E, zusätzlich die Ergänzungssets 9641, 9632, 9686 und alle LEGO-Technik-Teile Klasse 4/4E (Monster): Wie Klasse 3/3E, zusätzlich alle LEGO-Teile Für jedes Budget und nahezu jeden Komplexitätsgrad sind die Klassen nun abgestuft. Wenn ihr einen Bot gebaut habt, schickt mir ein paar Infos darüber oder postet ihn als Kommentar auf Facebook (Brick-Sumo.net)

Neuer Beitrag zum Thema "Kalibrierung" Der Einfluss des Umgebungslichts auf den Farbsensor ist enorm. Mich hat gewundert, dass in mehreren Fights die Bots über die Arenabegrenzung hinausschießen, obwohl ein Farbsensor eingebaut und korrekt programmiert wurde. In diesem Beitrag wird gezeigt, warum und wie ein Farbsensor kalibriert wird. Im nächsten Beitrag geht es dann um die Kalibrierung des Gyro-Sensors.

Studie zur Drehung von 30cm (12") Bots Die Frage bei Klasse-3 Bots ist immer: Wie kontruiere ich den Bot so, dass er die Drehbewegungen möglichst schnell ausführt. Drei unterschiedliche Szenarien wurden getestet: - Frontantrieb (Direktantrieb) durch 2 Motoren - Frontantrieb plus Antrieb der Hinterachsen über ein Differential Front- und Heckantrieb plus gelenkter Hinterachse. Bei programmierten 6 Umdrehungen der Räder schaffte Szenario-1 380 Grad, Szenario-2 540 Grad und Szenario-3 560 Grad. Zusammengefasst: Die Lenkung der Hinterachse bringt 3,7 % mehr Drehung. Der Antrieb auf der Hinterachse bringt ca. 50% mehr Drehung. Mein Fazit: Auf die Lenkung verzichten und den mitlere Motor z.B. für ein "rotierendes Radar" verwenden. Die hier eingesparte Zeit macht die fehlenden 20 Grad in der Drehung wieder wett. Näheres auf den Konstruktionsseiten oder im YouTube-Channel